Слово «travel» используется чаще всегда в качестве глагола и означает путешествие в общем смысле:
I have to travel every two months, they’re haunting me.
Мне нужно путешествовать каждые два месяца, они преследуют меня.
Существительное «trip» обычно используют как синоним «holiday» (праздники, выходные), если в эти самые выходные было путешествие или поездка.
We have a business trip next Tuesday.
В следующий четверг у нас деловая поездка.
Глагол «to trip» означает как падение с высоты:
She tripped from the stairs and now she has to eat with her legs.
Она упала с лестницы и теперь ей приходится кушать ногами.
так и «находиться в состоянии алкогольного или наркотического опьянения» в сленговом варианте:
We were tripping last night…
«Voyage» в принципе не отличается от своего русского брата — вояж это длинное путешествие, чаще всего на корабле.
А вот «journey» используется больше в британском английском и означает какой-то отрезок пути:
The journey from London to Paris takes 3 hours.
Путь от Лондона до Парижа составляет 3 часа.
В своей книге "Learning English" я рассказал о стратегиях и создании правильного окружения для постоянного улучшения английского. Купить за €14.99 или узнать подробнее.